Richie wurde als Tochter von Peter Michael Escovedo, dem Bruder von Sheila E., geboren und ist die biologische Enkelin des Jazz-Perkussionisten Pete Escovedo. Der damals stark drogen- und alkoholabhängige Musiker spielte in Lionel Richies...
Richie wurde als Tochter von Peter Michael Escovedo, dem Bruder von Sheila E., geboren und ist die biologische Enkelin des Jazz-Perkussionisten Pete Escovedo. Der damals stark drogen- und alkoholabhängige Musiker spielte in Lionel Richies Begleitband und nahm seine Tochter häufig zu Proben, Auftritten und Aufnahmen mit. Lionel Richie, dem die Sucht seines Musikers bekannt war, bat den leiblichen Vater, das Kind in seine Obhut zu übergeben. So zog Nicole im Alter von drei Jahren zur Familie Richie. Sechs Jahre später stimmte Escovedo einer Adoption zu.